Třetím krokem je Ásana, tělesná pozice. Každý krok vychází z předchozího kroku: Ásany můžeme úspěšně praktikovat jen tehdy, když je ve vašem životě pravidelnost. Jen tehdy dokážete zaujmout pevnou a stabilní tělesnou pozici.
Ásana znamená uvolněné držení těla. Jste ve své tělesné pozici tak uvolnění, tak klidní, tak stabilní, že se vůbec nepotřebujete pohnout. V takové chvíli jste překročili tělo.
Ásanu, třetí krok zvládne pouze člověk, který dosáhl sebekázně, našel centrum a udržuje v životě pravidelnost a řád. Pak můžete uvolněně spočívat v tělesné pozici, v Ásaně.
Slovo Ásana znamená odpočinek. Znamená spočinout v hlubokém klidu-a pokud to dokážete, otevřou se před vámi nové krásné možnosti.
Každá Ásana působí svým vlastním způsobem. Posiluje zdraví na fyzické úrovni a zároveň ovlivňuje pocity, mysl a intelekt, které patří do duševní úrovně.
Při provádění Ásany musí Sadhaka pečlivě sledovat a vnímat nejmenší detaily.
Tímto Sadhaka přináší dokonalou rovnováhu na pravou, levou, přední a zadní stranu těla.
Jakmile je tělo v klidu, můžete začít regulovat svůj dech. Nyní vstupujete ještě hlouběji, protože dech představuje most mezi tělem a duchem, most mezi tělem a myslí. Po Ásaně následuje další krok, regulace dechu, pánájáma.